TRUNCATE 和 DELETE
TRUNCATE删除表中所有数据而保留表的属性
TRUNCATE TABLE [表名]DELETE可以指定删除的条件
DELETE FROM [表名] WHERE ...当清空表格时选择TRUNCATE，当删除部分数据时选择DELETE
自增
自增属性为AUTO_INCREMENT，一个表格只能有一个自增列自增初始值必须设置，使用
ALTER TABLE [表名] AUTO_INCREMENT=1设置表格的自增初始值为1在插入数据时不用管自增的一列，其数据会自动增长
DATETIME数据类型
设置DATETIME的默认值为
CURRENT_TIMESTAM则插入数据时不用管该列，该列会自动写入插入数据的时刻unsigned int
数据类型
unsigned int应该写为INT UNSIGNEDALTER
修改字段名称
ALTER [表名] CHANGE [字段名] [新字段名 + 属性]
Golang: Vscode中的自动修改import问题
一开始使用vscode编写go程序发现vscode会自动删除我的import
后来发现是format tool的问题
设置方法如下：
format tool改成gofmt就不会出现自动修改import的情况了
或者format tool使用默认的goreturns，同时打开特定语言选项的go settings 添加"editor.formatOnSave": false
这两种方法都可以取消vscode对golang中import的自动修改
像我这样的初学者还是不要选择自动修改import比较好…
深夜有感
3月要入职了，有点小激动。
毕设2-双目实时稠密重建思路整理
总览
目前orbslam已经非常成熟，但是该框架只能做稀疏重建，
github上有基于viso2的里程计以及elas的深度恢复的开源项目，该项目目前可以跑开源KITTTI数据集，目前改成了zed实时模式但是还没有测试，另外后面最好改成ROS节点形式，方便从rosbag直接读取数据
elasticfusion是效果比较好的rgbd相机实时稠密重建方案，可以实现实时生成mesh
三个思路
思路1：基于orbslam
把ormslam的mapping模块替换为开源项目的mapping，框架也需要改变，最终把稀疏改为稠密
思路二：基于开源项目
开源项目可以实现实时点云，但存在两个问题，一个是viso里程计较老、效果较差；一个是只能到点云无法到mesh
解决方案是用orbslam的里程计替换viso，另外需要pcl编程实现点云到mesh
思路三：基于elasticfusion
只需要将elasticfusion的输入由rgbd变成双目即可，这就需要将开源项目的elas模块导入，由elas计算深度作为输入。
最后需要修改代码实现，前期可以研究一下 rosbag->数据集->elasticfusion读取 的方式
总结
综合来看由1到3难度递减，思路三是目前可行性最高的方案。
接下来等新电脑到了以后开始进行思路三的落地，步骤如下：
- 装ubuntu
- 安装ROS，安装QT
- 安装elasticfusion并用数据集进行测试，接着用realsense的rosbag包测试
- 安装显卡驱动，配置cuda，配置zed环境
- 尝试zed的rosbag包转为数据集格式
- 尝试直接修改代码将输入改为双目
拿到offer~~
经过三轮技术面，加一轮HR面，终于拿到了字节跳动的实习offer，在这里纪念一波~~
其实一开始没有想到自己能进，也是抱着试一试的心态投的简历，这件事就教会我不要觉得万事俱备了才去做，一定要给自己一个推力去尝试，不尝试、畏首畏尾的话永远没有机会。
但这只是一个开始
距离2月3号入职还有一个月的时间，我要在这一个月的时间内把毕设做完，相当有挑战性的一件事情，但同时我最近也没什么事情了，可以保证全天工，还是有完成的可能性的。就算最后没有完成，我也只能留下一点工作到公司去收尾，因为公司的节奏毕竟比较快，我还需要边干边学，而且还有转正压力，所以一定要优先保证工作产出。
还有一点就是后端开发这个岗位和我的专业相关性不是很大，我还有许多技能树要去点，路还很长，需要脚踏实地，点滴积累。
最后还是要感谢字跳能给我这个机会，当然我也一定会抓住这个机会的。
失败的OJ考试
刚刚考了一场oj考试，3题对1题，还没做完，太辣鸡了！！！！
之前考PAT的时候我就应该提起注意，OJ一直是弱项，唉。。。
还是得多练才行
毕设1-stereo-vision环境配置记录
环境配置记录
我之前的ubuntu的qt环境已经乱了，因此重装了ubuntu。
Ubuntu16.04 LTS 系统是内置 Qt4 和 Qt5 的库的，但是不知道为什么没有qmake。
配置步骤如下：
安装QT5.8。因为项目说明中写道需要QT creator 4.1，而QT5.8对应的Tool刚好是Qt creator 4.1，注意安装的时候将Qt5.8库勾选上。
安装Opencv3.1.0。这里我是采用源码安装的，下载opencv3.1.0的源代码后按照网上的教程cmake make等等，这里有一个因为墙的问题无法下载的问题，博客里会有写道，注意一下就好。
安装opengl。按照网上教程安装即可，2、3条命令就可以搞定。我是按照这个教程装的。
接下来运行qmake，编译就可以了。
运行的时候需要KITTI的数据，这个只能在需要翻墙而且只能在Windows下下载而不能再ubuntu下下载，很奇怪。下载后按照项目说明提取到相应文件夹，这里注意不能直接提取，要把文件直接放在文件夹下，不能文件夹里面再有文件夹嵌套。文件夹结构见下图。
运行，点scan选择包含那三个文件夹得文件夹即可。
运行效果
这里只是运行KITTI的库，接下来我会试一下将它改成双目相机实时的程序。
welcome
尊敬的HR，您好
我还是十分厚脸皮地把这个网站放上来了。在这里您将看到2019年的flag是怎样倒下的…
这是2018年最后一天创建的，本来想着写些心得和技术文档，但后来还是没能更新起来，但并不是没有写，我把项目的一些记录和心得写在了OneNote，犯懒没有整理到这里。
但我还是想把这个网站用起来，我觉得写技术blog是整理思路的一个很好的方式
2019年的最后一天我还会在这里立下flag，这次我将步入职场，更该对自己的言行负责了，因此我相信这个flag我会坚持下去的。
感谢您的光临
祝好